NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA公式モジュール（前世代） — NVIDIA Jetson AGX Xavier（NVIDIA Jetson Xavier）
NVIDIA Jetson AGX XavierはNVIDIA製のSOM / CoMです。SoCはNVIDIA Jetson AGX Xavier。形状は100 x 87 mm AGXモジュール (699-pin)（100 x 87 mm (基板) / 105 x 105 mm (ヒートスプレッダ含む)）です。
AI性能は32 TOPS（INT8）。メモリは32GB 256bit LPDDR4 x 136.5GB/s、ストレージは32GB eMMC 5.1の構成から選べます。対応OSはLinux、Ubuntu、JetPack、L4Tです。
エッジAI、ビジョン、車載、スマート工場・物流などを想定用途としています。
ポジティブワンが技術サポートを提供します。キャリアボード設計や受託開発にも対応いたします。
この製品についてのお問い合わせ
技術仕様・価格・納期・評価機貸出のご相談を承ります。キャリアボード設計や受託開発にも対応いたします。
製品概要
NVIDIA Jetson AGX Xavier モジュールは、AIを活用した自律型マシンを実現するモジュールです。わずか10Wで動作し、最大32 TOPSのAI性能を提供します。世界をリードするAIコンピューティングプラットフォームとして、NVIDIAの豊富なAIツールとワークフローにより、開発者はニューラルネットワークを迅速に学習・展開できます。NVIDIA JetPack SDKに対応し、開発の労力とコストを削減します。
Jetson AGX Xavier シリーズは、最先端のコンピューティング密度・電力効率・AI推論性能を実現します。10W/15W/30Wのプリセット（構成可能）電力プロファイルを備え、Jetson AGX Xavier Industrial は 20W/40W のプロファイルに対応。これらは実行時に切り替え可能で、要件に合わせてカスタマイズできます。Jetson TX2 と比べ、エネルギー効率10倍・性能20倍を実現しています。
主な特長
- AIを活用した自律型マシンを実現
- わずか10Wから動作
- 最大32 TOPS のAI性能
- ニューラルネットワークを迅速に学習・展開
- NVIDIA JetPack SDK 対応
- ストレージ 32GB eMMC 5.1
ビデオエンコード
- 2 × 1000 MP/秒
- 4K60: 4x (HEVC)
- 4K30: 8x (HEVC)
- 1080p60: 16x (HEVC)
- 1080p30: 32x (HEVC)
ビデオデコード
- 2 × 1500 MP/秒
- 8K30: 2x (HEVC)
- 4K60: 6x (HEVC)
- 4K30: 12x (HEVC)
- 1080p60: 26x (HEVC)
- 1080p30: 52x (HEVC)
- 1080p30: 30x (H.264)
同梱物
- 1 × NVIDIA Jetson AGX Xavier モジュール
構成段階（実装ステージ）
SOMは「モジュール単体 → キャリアボード搭載 → 筐体化」の順に実装が進みます。本製品の位置づけを以下に示します。
SILICON / SoC 仕様
Jetson AGX Xavier シリーズ スペック表
| AGX Xavier Industrial | AGX Xavier (64GB) | AGX Xavier (32GB) | |
|---|---|---|---|
| AI性能 | 30 TOPS | 32 TOPS | 32 TOPS |
| GPU | 512コア NVIDIA Volta GPU + 64 Tensorコア | ||
| GPU最大周波数 | 1211 MHz | 1377 MHz | 1377 MHz |
| CPU | 8コア NVIDIA Carmel Arm v8.2 64bit / 8MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU最大周波数 | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 2.2 GHz |
| DLアクセラレーター | 2x NVDLA | ||
| DLA最大周波数 | 1.2 GHz | 1.4 GHz | 1.4 GHz |
| ビジョンアクセラレーター | 2x PVA | ||
| セーフティクラスタエンジン | 2x Arm Cortex-R5 ロックステップ | - | - |
| メモリー | 32GB 256bit LPDDR4x (ECC) 136.5GB/s | 64GB 256bit LPDDR4x 136.5GB/s | 32GB 256bit LPDDR4x 136.5GB/s |
| ストレージ | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 |
| ビデオエンコード | 2x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60 | 24x 1080p30 (H.265) | 4x 4K60 | 8x 4K30 | 16x 1080p60 | 32x 1080p30 (H.265) | — |
| ビデオデコード | 2x 8K30 | 4x 4K60 | 8x 4K30 | 18x 1080p60 | 36x 1080p30 (H.265) | 2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 26x 1080p60 | 52x 1080p30 (H.265) | — |
| CSIカメラ | 最大6台(仮想36台) 16レーン MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(40Gbps) C-PHY 1.1(62Gbps) | 最大6台(仮想36台) 16レーン MIPI CSI-2 | 8レーン SLVS-EC | — |
| PCIe | 1x8 + 1x4 + 1x2 + 2x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) | ||
| USB | 3x USB 3.2 Gen2 (10Gbps) / 4x USB 2.0 | ||
| ネットワーキング | 1x GbE | ||
| ディスプレイ | 3x マルチモード DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0 | ||
| その他I/O | 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIO | ||
| 消費電力 | 20W - 40W | 10W - 30W | 10W - 30W |
| 外形/コネクター | 100mm × 87mm / 699ピンコネクター / 熱伝達プレート一体 | ||
※ NVIDIA公式仕様。100mm×87mm・699ピンコネクター。